機械式傳動具有傳動效率高、傳動精度高、傳動可靠等優(yōu)點，缺點是調(diào)速慣性大、響應(yīng)速度不高、勞動強度大、成本高。液力機械式傳動操作性能好、操作強度低、操作柔和可控，缺點是速度剛度小、傳動效率低。全液壓傳動具有速度調(diào)節(jié)性好、散熱性好、壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、布置靈活、可操作性好、便于實現(xiàn)智能控制等優(yōu)點。
機械傳動是指發(fā)動機的動力經(jīng)過離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動軸、驅(qū)動橋、輪邊減速器最終驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，使整車行駛的傳動方式，由于只需克服運動幅的摩擦阻力，其速度損失很小，所以具有傳動效率高、傳動精度高、傳動可靠等優(yōu)點。但速度調(diào)節(jié)主要依靠變速箱換擋，調(diào)速慣性很大，響應(yīng)速度不高，如果由駕駛員操作變速箱換擋，工程機械液壓控制新技術(shù)則很難掌握最佳換擋時間，同時増加了駕駛員的勞動強度：如果采用智能換擋變速箱，成本大幅增加。目前工程車輛很少采用單純的機械傳動方式。
液力機械傳動是在機械傳動方式的基礎(chǔ)上增加了液力變矩器。液力變矩器是一種靠液力的動量傳遞動力的變速裝置。液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)速能夠?qū)ω?fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)，當(dāng)外負(fù)載增加時，輸出轉(zhuǎn)矩自動增加，輸出轉(zhuǎn)速自動降低，即液力變速器的傳動比是隨負(fù)載的變化而變化的，所以液力機械傳動方式改善了驅(qū)動系統(tǒng)的操作性能，降低了駕駛員的操作強度，使車輛在起步、加速、制動等過程中更加柔和可控，這種性能對于頻繁起步、停車、加速、制動的工程車輛具有重大意義。液力機械傳動的缺點是速度剛度小、傳動效率低。
液壓傳動是近幾年才廣泛應(yīng)用的一種傳動方式,發(fā)動機的功率經(jīng)過液壓泵、液壓閥、液壓電動機最終驅(qū)動車輪行駛。液壓傳動按系統(tǒng)形式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)由單向液壓泵、主控制閥和雙向液壓電動機組成，液壓油繹過液壓泵、主控制閥、液壓電動機做功后回到液壓油箱，其具有速度調(diào)節(jié)性好、散熱性好等優(yōu)點。閉式系統(tǒng)由雙向液壓泵、雙向液壓電動機和輔助液壓閥組成，液壓油經(jīng)過液壓泵、液壓電動機做功后再次進入液壓泵，其具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。
