PID分為P值/ I值/D值,即比例控制(P)、積分控制(I)和微分控制(D),
比例度:比例度越大比例作用越弱,比例度越小比例作用越強(qiáng)。一般調(diào)解范圍10-50
積分時(shí)間:積分時(shí)間越長(zhǎng)積分作用越弱,積分時(shí)間越短積分作用越強(qiáng)。一般調(diào)節(jié)范圍10-60
微分時(shí)間:微分時(shí)間越長(zhǎng)微分作用越強(qiáng),微分時(shí)間越短微分作用越弱。一般調(diào)節(jié)范圍0-80