PID意思是一種常用的控制方法。其中：
1、P是指比例控制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡(jiǎn)單控制方式，但當(dāng)僅有比例控制時(shí)，系統(tǒng)存在穩(wěn)差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動(dòng)。
2、I是指積分控制。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。
3、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。微分控制控制的目的，是消除溫度大幅波動(dòng)。
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